平面电机的海尔贝克型直线电机执行器

摘要：

平面电机的电磁执行器由4组海尔贝克(Halbach)型永磁同步直线电机构成.介绍平面电机的结构和工作原理,给出执行器样机的结构方案和解耦电磁力方程,推导执行器样机的运动控制方程,并提出执行器的电流控制策略,给出电流控制、静态力测量、开环定位、闭环定位的实验步骤和结果,其中,500 mA电流阶跃响应的调节时间为2.5 ms,稳态误差小于5 mA;海尔贝克型执行器的机电常数实测值为17.4 N/A,为径向阵列型执行器的1.36倍;开环定位的平均误差为50 μm;闭环10 mm阶跃响应的调节时间为350 ms,稳态误差小于20 μm.实验结果表明,海尔贝克型执行器的电磁力模型较准确,电流控制策略可行.

关键词：直线电机、平面电机、海尔贝克、执行器、电流控制

所属期刊栏目：29

分类号：TM359(电机)

资助基金：国家自然科学基金50407008

在线出版日期：2010-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：80-86