一种数据驱动的非线性控制器直接设计方法

摘要：

提出一种基于虚拟目标值(virtual reference,VR)和支持向量机(support vector machine,SVM)的非线性控制器设计直接方法.该方法的优点在于,能够在对象未知的情况下,利用采集到的对象输入输出数据直接设计非线性反馈控制器.文中分析了虚拟目标值反馈调整(virtual referencefeedbacktuning,VRFT)理想控制器,给出了基于VR和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤.仿真结果表明,该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力,并且能消除稳态误差.与经典基于神经网络(neural networks,NN)的间接模型参考控制方法相比,计算量大大降低.

关键词：虚拟目标值、支持向量机、非线性控制器、直接方法

所属期刊栏目：28

分类号：TK323(热工量测和热工自动控制)

资助基金：国家自然科学基金项目50576011:东南大学科技基金XJ0703266

在线出版日期：2009-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105