双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

摘要：

建立了稀土永磁(rare each permanent magnet. REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor, DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系.在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去项部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量.通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线.仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性.

关键词：无刷直流电动机、双余度、伺服系统、自感、互感、仿真、试验

所属期刊栏目：28

分类号：TM921;TM351

资助基金：国家863高技术基金项目2002AA755023

在线出版日期：2008-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-103