磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制

摘要：

为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家 PID 控制器.仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能.

关键词：磁悬浮电机、开关磁阻电机、神经网络、逆系统、非线性解耦控制、专家PID控制器

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60774044

在线出版日期：2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85