球磨机多模型PID型神经元网络控制系统

摘要：

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制.通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性.PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定.仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题.

关键词：多模型、切换算法、神经元网络、多变量解耦控制、球磨机制粉系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP273;TK23(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委项目;上海市重点学科建设项目

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：103-109