永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化

摘要：

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置.对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值.定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置.对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长.

关键词：球形电机、光电传感器、分辨率、遗传算法、最速下降算法

所属期刊栏目：27

分类号：TM35(电机)

资助基金：国家自然科学基金;安徽省自然科学基金

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16