采用鲁棒微分器的永磁直线同步电机二阶滑模控制

摘要：

针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器.在出现参数变化和阻力扰动时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动的影响,分别独立选取速度和直轴电流的滑模量,并利用基于二阶滑模的鲁棒速度微分器来估计螺旋算法所需要的加速度信号.仿真结果表明该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象.

关键词：永磁直线同步电机、二阶滑模控制、鲁棒微分器、超螺旋算法、抖振

所属期刊栏目：27

分类号：TM351;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10