基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

摘要：

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案.闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成,闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现,同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理.软件实现采用多任务设计方法,提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型,并详细说明了各模型的设计和实现过程.实际运行表明,该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点,而且极大地提高了系统灵活性和扩展性.

关键词：交流伺服控制器、现场可编程门阵列、多任务设计模式、嵌入式操作系统、伺服系统

所属期刊栏目：27

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60