网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

摘要：

针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案.将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值.将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性.与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性.

关键词：网络化控制系统、保性能控制、时延、有界输入、鲁棒控制、线性矩阵不等式、直流电机

所属期刊栏目：27

分类号：TP273;TM33(自动化技术及设备)

资助基金：国家留学基金2004813033

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：104-109