改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化

摘要：

现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低.因此,文中改进了电机结构.将两根SMA 丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为"U"形,恢复丝偏心嵌入,记忆为直线态;在电机弯曲方向的适宜位置配置互补应变片,直接检测位置信息.同时,通过连续、共初始及共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的主、次迟滞现象,构建用于电机优化和控制设计的分析模型.对长度为60mm电机的结构参数进行了设计,得到棒半径、丝半径、丝可回复曲率与偏心矩的优化值.对优化后的样机进行了实验研究,验证了改进型结构的优良性能.

关键词：内嵌式形状记忆合金电机、平面弯曲、改进型结构、优化设计、精确控制

所属期刊栏目：27

分类号：TM34(电机)

资助基金：国家自然科学基金50507007

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48