感应电机无源性分析及自适应控制

摘要：

感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题,导致交流调速控制复杂.无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法,其控制律是全局定义的,无输入输出线性化解耦奇点问题,是间接磁场定向控制.证明了感应电机转子磁链子系统的无源性,找到系统能量耗散特性方程中的无功力,它不会影响系统的稳定性,得出无需转子磁链观测反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值,同时考虑电机转子电阻在运行中发生未知变化,设计自适应调节器使系统对转子电阻呈现鲁棒性,构建了带电流内环速度控制系统.该方案保证转矩、转子磁链及转速的渐进跟踪,使调速系统具有良好的动静态性能,易于实现.仿真验证了设计的控制系统的有效性和先进性.

关键词：感应电机、无源性方法、无功力、转子磁链、自适应控制、鲁棒性能

所属期刊栏目：27

分类号：TM346(电机)

资助基金：国家自然科学基金;四川省应用基金研究项目;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34