直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究

摘要：

对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制.把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响.为了保证对于所有允许的参数不确定性,系统都具有所期望的性能,采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器.对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验.结果表明,和传统的方法相比,用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性,当参数变化时,系统具有较好的抗扰性和跟踪性能.

关键词：直线电机伺服系统、不确定性、状态反馈控制器、保性能控制、性能鲁棒性

所属期刊栏目：26

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-178