基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制

摘要：

根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型.根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响.扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量.电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度.MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制.用TMS320LF2407A DSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能.

关键词：无刷直流电机、滑模变结构控制、扩张状态观测器、数字信号处理器

所属期刊栏目：26

分类号：TM383(电机)

资助基金：天津市应用基础研究项目043802011;天津市科技攻关项目05ZHGCGX00100

在线出版日期：2006-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143