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10.3321/j.issn:0258-8013.2006.19.030

基于查表原理的单对磁极编码器研制

引用
与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展.针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式.采用六路霍尔传感器均布在圆周上,把变化的磁场转换成电压信号,经差分得到查表用三相电压信号.在离线状态下,用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定,并把角度数据存储在EEPROM中.工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值,用FPGA(programmable gate array Field)进行信号处理,实现了分辨率15位,精度14位(16384线)的角度输出,能够满足电机恶劣环境下高精度位置检测的要求.

单对磁极编码器、现场可编程逻辑陈列、查表

26

TH712(仪器、仪表)

2006-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

165-168

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中国电机工程学报

0258-8013

11-2107/TM

26

2006,26(19)

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