基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制

摘要：

针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.

关键词：永磁同步电动机、自适应观测器、交流伺服系统、低速控制、连续速度

所属期刊栏目：25

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA423160

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：125-129