基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用.针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中.系统使用电流和转速双闭环控制.速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节.系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.

关键词：电机、无刷直流电机、模糊控制、遗传算法、数字信号处理器

所属期刊栏目：25

分类号：TM383(电机)

资助基金：天津市应用基础研究项目043802011;天津市科技攻关项目05ZHGCGX00100

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-133