圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程

摘要：

圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型.在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础.

关键词：电机、超声波电机、圆柱定子、3自由度、球转子

所属期刊栏目：25

分类号：TM353(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省教育厅科研项目;江苏省南通市科技局科研项目

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-158