一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法

摘要：

该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性.该方法综合了变结构控制率和重复控制率.变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动.Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性.

关键词：电机、无刷直流电机驱动的系统、速率平稳性、力矩波动、鲁棒重复控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM34(电机)

资助基金：武器装备预研基金51409050101HT0121

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148