10.3321/j.issn:0258-8013.2005.02.017
基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制
永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统.微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念.该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器.利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件.通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点.
电机、微分代数、高增益观测器、平滑、永磁同步电动机
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TM301.2(电机)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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