10.3321/j.issn:0258-8013.2005.02.016
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单.无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案.该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型.自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速.实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能.
电机、自抗扰控制器、无刷直流电机、动态性能、鲁棒性
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TM301.2(电机)
天津市应用基础研究项目043802011;天津市科技攻关项目053182811
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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