抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制

摘要：

分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路.首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的θ域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动.仿真与试验结果表明该控制方法效果明显.

关键词：混合步进电机、转矩波动、重复控制、时变周期信号

所属期刊栏目：24

分类号：TM34(电机)

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-187