具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

摘要：

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器.该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计.仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性.电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性.

关键词：弱磁调速、他励直流电机、非线性多输入多输出控制器、反馈线性化、负载转矩自适应

所属期刊栏目：23

分类号：TM331+.3(电机)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：172-177