永磁同步电动机传动系统的模型算法控制

摘要：

综合模型算法控制(MAC)在线实时预测、优化、反馈校正的优点,提出一种用于永磁同步电动机(PMSM)传动系统的MAC方案.采用PMSM的二阶ARMA模型为预测控制的参数模型,并在此基础上进行优化、校正,算法简单,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强.仿真和实验结果进一步证明永磁同步电动机模型算法控制(PMSMMAC)具有优良的动态、静态特性.

关键词：永磁同步电动机、预测控制、鲁棒性分析

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金;香港蒋氏工业基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-31,49