可变径的三棱柱型井下勘探机器人设计
在如今城市的地下市政工程不断发展的情况下,亟需新型井下勘探机器人来减少意外事故发生以及提高工作效率,故本研究设计了一种可变径的三棱柱型井下勘探机器人.本次设计采用Arduino UNO为中央处理器作为下位机,配合井下勘探机器人机械结构模块、中央控制模块、供电电源模块、驱动模块、高清摄像头检测模块、上位机手机App控制模块构成机器人平台的硬件控制系统,并对系统的上位机、下位机系统分别开发设计,以及串口通信和上下位机通讯的实现构成整个控制系统的软件部分.通过设计的手机App,实现远程控制井下勘探机器人.最终实验结果得出,本文可变径的三棱柱型井下勘探机器人设计具有很好的稳定性.
多功能机器人;Arduino;控制系统;软件设计;手机App
2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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