特殊模式下抓斗区域保护改造

摘要：

在特殊模式的情况下,抓斗的整个空间的运行轨迹可以在四象限的任意位置,不受任何约束,PLC程序的安全联锁条件不完善,这就存在很大的安全隐患.为了防止人为的失误而导致抓斗与大机机构发生碰撞的事故发生,从现场实际出发,可以在技术的手段上加一段区域保护,同时在这种情形下的保护又能不影响维修时的抓斗运行,确保维修的正常进行.

关键词：抓斗、区域保护、编码器

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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