基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计

摘要：

随着计算机视觉技术的逐渐成熟,工业机器人智能化抓取已经成为专家学者和企业研究的重要方向,智能化抓取即从工作场景中识别并抓取指定物体,其关键技术在于识别并提取目标物相对于机器人的位姿.目前国内外研究的主要重心是利用图像算法实现目标定位功能.

关键词：三维机器视觉、工业机器人、定位系统设计

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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