10.3969/j.issn.1673-5811.2018.32.201
基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计
随着计算机视觉技术的逐渐成熟,工业机器人智能化抓取已经成为专家学者和企业研究的重要方向,智能化抓取即从工作场景中识别并抓取指定物体,其关键技术在于识别并提取目标物相对于机器人的位姿.目前国内外研究的主要重心是利用图像算法实现目标定位功能.
三维机器视觉、工业机器人、定位系统设计
2018-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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10.3969/j.issn.1673-5811.2018.32.201
三维机器视觉、工业机器人、定位系统设计
2018-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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