MD130型码垛机器人结构原理及故障调查排除

摘要：

MD130型码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,降低劳动强度.同时也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案.配合各种非标夹具,实现起吊各种形状的工件,广泛应用于物体搬运、码垛、物流运输等领域.本文主要介绍了码垛机器的结构原理及主要部件的调整及故障排除方法.

关键词：结构、部件故障调查、故障排除

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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