焊接机器人的有限元分析与结构优化

摘要：

随着自动化技术的快速发展,焊接机器人已经在工程生产中得到较为广泛的应用,是提高工程生产效率的主要途径.本文首先对焊接机器人的实践应用进行简单介绍,进而探讨焊接机器人的有限元分析和结构优化方法,包括静应力分析方法、模态分析方法、大臂结构优化设计和优化效果分析等.

关键词：焊接机器人、有限元分析、结构优化

在线出版日期：2018-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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