6R机械臂加工薄壁件振动抑制研究

摘要：

随着社会经济的不断发展,工业得到不断的发展和发展,薄壁零件加工属于加工领域中十分重要的组成部分.在部分高精薄壁零件加工的过程中,产生形变和振动等现象十分常见.本文将针对6R机械臂加工薄壁零件的特点、振动原因进行分析,并针对振动问题提出相应的解决措施.

关键词：6R机械臂、薄壁件、振动抑制

在线出版日期：2018-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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