机械零件加工过程中的位置识别

摘要：

工业制造中,由于流水线的一些差异性因素,零件位置并不固定,为保证生产线能快速有效的长期的运行,使用计算机快速识别并定位机械零件的位置是十分有必要的.对于问题一,结合给定的单个零件轮廓数据以及实际需求,本文首先考虑像素点与实际零件轮廓的对应关系,通过分析不同轮廓外形产生的像素基本单元,进而确定采用四叉树理论对零件轮廓数据进行大范围筛选,再让计算机智能识别零件矩形轮廓中的直线段位置坐标,再通过简单的几何关系即可确定出零件的位置信息.但本题给定的数据所生成的零件图像含有大量噪点,对直线段的定位造成了干扰.因此,可以使用灰度变换、小波分析等方法来对图像进行降噪处理,以提高计算机定位零件的抗干扰能力.而精确定位法则是在考虑矩形轮廓顶点的基础上,考虑整体矩形轮廓的位置形式,对零件的定位进行进一步的优化和调整,在不使用太多时间的同大幅提高了零件定位的在精确度.对于问题二,根据所给数据不难发现,在提高计算机对噪点的抗干扰能力之外,还需要考虑零件之间相互影响其定位.因此,本文在使用了类似于上一问中快速定位零件的方法,并在其基础上增加了对不同直线端点的分组,成功实现了计算机对多个零件的定位.

关键词：图像识别、四叉树理论、小波分析、灰度变换

在线出版日期：2018-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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