科技改变生活(下)——“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛作品选登
柔顺灵巧手——低成本的握力可控仿生手近几十年来,国内外研究机构对仿生手的设计和控制做了大量研究,将人造手的设计分为运动设计和外形设计.根据设计重心的不同,人造手又可分为机械手和仿生手.本文的设计是基于柔顺机构的仿生手的设计,着重于手指的设计.仿生手与人手越接近,所需要的关节数目就越多,控制就越复杂,成本也就越高.本文设计的柔顺灵巧手有5根手指,采用柔绳扭簧驱动,以牺牲人手运用频率较低的自由度为代价,获得自然协调的动作和简单的控制系统.在不影响使用性能的基础上,本设计在降低仿生手的成本,同时还对其握力进行控制的方法等方面,进行了探索.
技改、残疾人辅助器具、创新、设计大赛、仿生手、控制系统、灵巧手、成本、运动设计、握力、外形设计、手指、使用性能、设计重心、柔顺机构、自由度、机械手、运用、协调、牺牲
G64;TP2
2013-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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