无人船路径规划算法发展动向

摘要：

近年来,随着船舶智能化和无人化的快速发展以及国家对海洋资源开发的需求不断扩大,无人船(USV)在海洋采样、环境监测、水文测量、海上搜救、港口监视等领域的应用日益广泛.当前,USV装备正向大型化、谱系化发展,为了自主执行这些复杂的任务,为USV规划一个安全高效的轨迹是至关重要的.

机标关键词：路径规划算法、发展动向、无人船

分类号：TP242.6;TP301.6;U463.67

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58