工业机器人集成开发中的协议与数据开放标准化

摘要：

工业机器人在工业化生产中的应用越来越广泛,2016年工业和信息化部、国家发展和改革委员会、财政部联合印发的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中指出,虽然我国机器人产业已经取得了长足进步,但与工业发达国家相比,还存在较大差距,主要表现在机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口.目前,以国家质量基础的共性技术研究与应用(NQI)重点专项, “智能制造基础共性和关键技术标准研究”项目(编号:2016YFF0202000)为核心的工业机器人标准正在如火如荼地制定过程中,而我国自2013年起已经成为全球第一大工业机器人应用市场,主要集中在二次集成开发,要想促进工业机器人本体及其关键零部件的国产化,提升二次集成开发的应用价值,很重要的一个方向是能通过协议以及数据开放的标准化达到各子系统或零部件之间的互联互通、互换及柔性控制.

关键词：工业机器人、集成开发、协议、数据开放、标准化、互联互通、互换、柔性控制

资助基金：“2016年国家质量基础的共性技术研究与应用NQI”重点专项“智能制造基础共性和关键技术标准研究”项目2016YFF0202000

在线出版日期：2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：49-57