再制造成形系统中的焊接路径规划

摘要：

在实现系统标定、零件扫描建模的基础上,对焊接机器人的路径规划进行了研究:阐述了规划原理,得出一系列的规划参数;进行了焊道重叠量的计算,分析比较不同重叠量的焊接效果;进行了软件实现,指导零件的堆焊修复,效果良好.

关键词：再制造成形系统、MIG焊接、路径规划

所属期刊栏目：19

分类号：TP3;TG4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：274-276