基于凸包围盒的飞行冲突检测算法

摘要：

为减少由飞行冲突造成的民航安全事故的发生,提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出一种基于凸包围盒的飞行冲突检测算法.首先,根据广播式自动相关监视(ADS-B)数据的飞机当前实时位置信息,利用改进的交互式多模型(IMM)滤波算法预测下一阶段航迹;然后,根据飞机飞行保护区的特点,将其看作当前作业飞机的凸包围盒,使用凸包围盒三维碰撞检测算法判断2机是否发生冲突;最后,构造不同飞行冲突场景,利用所提算法检测飞行冲突,并通过调速法、调向法或调高法等冲突解脱算法进行飞行冲突解脱.研究结果表明:算法冲突检测平均耗时19 ms,检测结果准确.

关键词：凸包围盒;飞行冲突检测;交互式多模型(IMM);冲突解脱;航迹预测

所属期刊栏目：31

分类号：X949

资助基金：国家重点研发计划2020YFB1600101

在线出版日期：2022-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38