基于城区行人安全的无人机运行风险评估

摘要：

为保证无人机(UAV)在城市区域安全运行,建立基于城区行人安全的UAV运行风险评估模型.首先,分析UAV在城区运行时对行人造成的威胁,进行风险建模;其次,引入风险衡量标准,建立风险成本计算指标;然后,生成UAV城区运行风险地图;最后,以基于风险规避的UAV路径规划为应用场景,求解UAV在城区中的飞行任务路径.结果 表明:不同区域的风险成本区别明显,风险程度与人群密度、环境遮蔽效果有关;与传统的距离最短路径规划方法相比,考虑运行风险的路径规划方法能够使UAV的飞行路径避开危险程度较高的区域,提高UAV在城区运行的安全性.

关键词：城区行人安全、无人机(UAV)、风险评估、风险地图、路径规划

所属期刊栏目：30

分类号：X913.4(安全科学基础理论)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-142