基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究

摘要：

为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控制算法,模拟行人横穿危险场景,不断调整触发宽度,观察碰撞结果.结果 表明:当汽车速度处于30～ 50 km/h时,系统触发宽度为1.75 m,能够起到很好的避撞效果;当汽车速度处于50～80 km/h时,触发宽度需随行人速度增加而增加;触发宽度越宽,汽车接收信息越多,AEB误作用概率增大,故将最大触发宽度设置为3.5m;当汽车速度处于60～80 km/h时,需同时优化触发宽度值和全力制动提前时间的长短,才能避免碰撞.

关键词：行人横穿、自动紧急制动(AEB)、触发宽度、优化、纵向控制策略

所属期刊栏目：30

分类号：X910;U461(安全科学基础理论)

资助基金：西华大学研究生创新基金资助;省重点实验室开放课题;道路交通事故场景自动筛选及自动分类1828;中央基本科研业务费项目

在线出版日期：2020-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：141-146