十字路口乘用车与二轮车典型危险场景聚类及推演

摘要：

为了给智能汽车研发提供有效的场景推演构建方案,统计分析国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库中乘用车与二轮车发生在十字路口的事故场景数据,得到2类高占比的基础场景;选取7个场景关联变量,并就2类基础场景对应的静态特性数据进行聚类分析;建立运动学推演模型,结合5类典型危险场景的动态参数实际阈值,构建5类典型危险场景的速度-距离危险模型.结果 表明:通过统计分类、聚类分析和运动学模型叠加推演方法,可得到5类符合中国道路交通情况的十字路口乘用车与二轮车典型危险场景,进而得出5个危险场景集.

关键词：十字路口、乘用车、二轮车、典型危险场景、聚类分析、推演

所属期刊栏目：30

分类号：X951

资助基金：中国标准化研究院场景库测试项目;四川省省重点实验室开放课题项目;上海汽车工业科技发展基金资助1828;西华大学研究生创新基金资助

在线出版日期：2020-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：100-107