ACC系统用目标换道预测方法
为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据.基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向速度与纵向速度参数,采用隐马尔科夫理论,建立前方车辆换道意图预测模型.用实测数据检验该模型.结果表明:用该模型能够准确快速预测前方车辆的车道变换与车道保持行为.在4.5s的时间窗口宽度下,直线路段的预测准确率达到97％;在3.5s的时间窗口宽度下,曲线路段的预测准确率达到96％.
自适应巡航控制(ACC)系统、前方车辆、换道预测、隐马尔科夫模型
24
X924.3(安全管理（劳动保护管理）)
国家自然科学基金资助51178053,61374196;教育部长江学者与创新团队支持计划项目IRT1286;国家科技支撑计划项目2014BAG01B05;交通运输部应用基础研究项目2013319812150.
2015-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
101-106
