水下机器人在警务工作中的应用

摘要：

本文介绍了水下机器人及其分类,并重点对线缆水下机器人的设备和传感器进行分析.针对水下环境调查和水下目标物搜索等应用需求,水下机器人的大致工作流程包括充分了解工作环境和目标物情况、确认或缩小调查区域、ROV选择适合的设备和传感器、确认打捞等.

关键词：水下机器人、声呐、金属探测仪、机械手

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31