浅论无人艇的发展及公安行业应用前景

摘要：

本文回顾了国内外无人艇技术的发展及应用,并分析了无人艇应具有的自主路径规划技术、自主决策与避障技术、无线通信技术和水面目标探测与自动识别技术等关键技术.本文还对无人艇在公安行业中的应用前景,特别是实现对大面积水域的巡航监管、水域事故现场的取证和水域中的搜索和救助等应用进行简要阐述.

关键词：无人艇、路径规划、避障、通信

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27