新型扫雷机器人的设计与实现

摘要：

针对现有排雷效率低、危险性大、成本高等问题,结合智能机器人的技术发展,设计一款扫雷机器人,集探雷和排雷功能于一体,用于雷场扫雷工作,也可用于现场安检、危险场所及危险物品的检查、危险品转移等.机器人本体上的探雷模块可以单独寻找地雷,机器人本体上装的6自由度机械手臂可以排除地雷,探雷和排雷模块可以迅速拆卸组装.经多次现场应用表明,该机器人具备复杂环境条件下的全地形运行能力,可提高排雷部队的工作效率,减小士兵伤亡.

关键词：机器人、探雷、排雷、模块化、SLAM

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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