圆钢锯切砂轮锯片自动更换机器人的研发与应用

摘要：

目前圆钢锯切砂轮片的更换操作现都采用人工手动方法,其危险性大、效率低.基于机器视觉技术,研究开发了砂轮片自动更换机器人.介绍了机器人的功能、结构、电气设计及其在三钢圆棒生产线的应用情况.应用实际表明,其不仅为企业带来约519万元的年直接经济效益,而且提高了产能,减少了人力资源消耗,提高了安全系数和操作的可靠性.

关键词：圆钢、锯切、砂轮片、更换、机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TG231.6;U442.5;F205

资助基金：福建省科技特派员后补助项目2020S2002

在线出版日期：2021-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67