伺服机构虚拟样机仿真研究

摘要：

为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术.在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过AD-AMS/controls接口模块实现ADAMS与MATLAB的联合仿真.仿真结果表明该伺服机构具有良好的动态响应特性,验证了联合仿真技术指导实际设计过程的可行性.

关键词：伺服机构、虚拟样机、联合仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,20