变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计

摘要：

针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化.以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角.

关键词：滑模控制、变质心高速旋转弹、姿态角

所属期刊栏目：38

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10