基于惯性传感器的输电线路舞动信号处理技术

摘要：

为了实现对输电线路舞动特征参数的准确辨识,提出一种基于六轴惯性传感器的舞动信号处理算法.根据捷联惯导理论,设计了舞动信号解算框架;利用舞动三自由度模型,进行反演与姿态解算;通过建立惯性传感器加速度与陀螺仪误差模型,对确定性误差采用无定向快速标定算法进行标定补偿;采用小波阈值去噪算法对环境白噪声进行去噪,确定最佳小波基函数及阈值选取原则;采用两向不水平度测定俯仰角与横滚角来计算初始四元数进行姿态更新,实现舞动幅值和舞动频率辨识算法.在实验室环境下,利用单摆运动模拟实际舞动信号,经信号处理后,较好的实现了对舞动特征参数的辨识,解算结果舞动幅值误差最大为3.58％,频率误差最大为3.67％.

关键词：惯性传感器、输电线路舞动、信号处理、小波阈值去噪、误差处理

所属期刊栏目：42

分类号：TM75(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：49-57,78