基于LMI的分段线性系统共存吸引子转迁控制研究

摘要：

以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制.在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子进行识别,并基于Poincaré映射和Lyapunov指数研究了系统共存吸引子的稳定性及转迁机理.基于LMI和Lyapunov理论,并利用系统的向量场信息和S-procedure,将系统施加线性反馈控制器后的稳定性和反馈增益矩阵的求解问题转化为LMI描述.利用数值方法验证了所应用的线性反馈控制器及其增益矩阵选取方法的可行性及正确性.

关键词：分段线性系统、共存吸引子、线性矩阵不等式(LMI)、吸引子转迁控制

所属期刊栏目：42

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;甘肃省青年科技基金计划;甘肃省自然科学基金

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：30-39