基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统动力学分析与试验研究

摘要：

针对高海况下细长杆件类结构物吊装效率低、风险大、难以实现精确吊装的问题,提出了基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统,并将其简化为有基座激励的受约束二级摆,运用机器人学方法建立细长杆件吊装减摇系统的动力学模型,采用MATLAB/SIMULINK对基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统摆动的低频振动特性进行仿真分析,同时在细长杆件吊装减摇试验台上进行试验验证,仿真和试验结果表明:基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统对一级摆有良好的摆动抑制效果,在设定工况下对二级摆也有一定的减摇效果.研究成果可为细长杆件这类双摆系统的吊装减摇控制提供依据,同时为细长杆件吊装减摇系统的进一步的工程应用提供理论基础.

关键词：细长杆件、吊装、双摆系统、柔索并联、低频振动

所属期刊栏目：42

分类号：U653.921(港口工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：286-294