基于浸入与不变原理的水轮机调节系统簇发振荡控制

摘要：

针对水轮机调节系统簇发振荡的抑制问题,提出一种基于浸入与不变(immersion and invariance,I & I)原理的自适应反步滑模控制策略.首先,建立两时间尺度下的水轮机调节系统动力学模型,并分析系统的簇发振荡行为;其次,结合反步理论和基于趋近律的滑模原理设计控制器,同时,对水轮机调节系统在运行过程受到的外部扰动,引入I & I理论对扰动估计误差建立流形,通过自适应律的选取保持其吸引与不变,并采用Lyapunov稳定性理论对所提控制方法进行收敛性证明;最后,对上述控制策略进行仿真验证.结果表明,该方法能有效抑制系统的簇发振荡现象,且具有较好的扰动跟踪精度.

关键词：水轮机调节系统、簇发振荡、浸入与不变、自适应、反步控制、滑模控制

所属期刊栏目：42

分类号：TV734;TP273(水能利用、水电站工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;新疆维吾尔自治区自然科学杰出青年基金;新疆维吾尔自治区自然科学基金

在线出版日期：2023-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：292-299