刚体碰撞的分析力学方法

摘要：

从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸.从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D'Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D'Alembert-Lagrange方程,简化了多约束、多刚体的机构碰撞问题的分析过程.将Lagrange方程在任意碰撞时程内积分,建立了在碰撞任意瞬时系统速度与碰撞冲量间的关系,并经微分运算推导出相对动能表达的Lagrange状态方程,形式简洁新颖.最后的实例验证和演绎了该结论及其具体应用方式.

关键词：碰撞、惯性冲量、碰撞的D’Alembert-Lagrange方程、相对动能、碰撞Lagrange方程

所属期刊栏目：42

分类号：O313.4(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金51878407

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47